早在公元前 7000 年的石器時代，原始人類出于動物本能利用自然界的原始物質，如陽光、砭石、石針、水和按摩等對某些病痛實行自發治療，以緩解痛苦， 治療疾病，維護健康。這些原始的方法，可以說是醫學的萌始，也可以說是理療的萌始。
理療學是一門既古老又年輕的學科，我國以及古希臘、埃及、羅馬的早期文獻記載陽光、熱水浴、冷水浴、體操、按摩等防治疾病的作用。公元前 2－1 世紀（西漢）《黃帝內經·素問》詳述了攻達（針灸）、角（拔罐）、藥熨（溫熱）、導引（呼吸體操）、按蹻（按摩）、浸漬發汗（水療）等物理療法；春秋戰國時期名醫扁鵲常用針灸、砭石、熨貼、按摩等治病；我國是世界上最早用礦泉水、磁場治療疾病的國家。理療發展至今利用人工或自然界物理因素作用于人體，使之產生有利的反應，達到預防和治療疾病目的，已成為康復治療的重要內容。
四知堂痹通藥酒以草烏溫經除痹止痛，祛風驅寒拔濕； 以當歸補先天之源“血”，以丁香補先天之本“腎”，以高良姜補先天之母“胃”。
而通過不斷吸取全國各省團隊的寶貴經驗，不斷地融合、磨練、提煉、提升，千錘百煉形成了一系列痹通藥酒特色理療方法，即現在廣泛推廣應用的四知堂痹通藥酒八大療法，分為口服療法、神火療法、透皮療法、神燈療法、霧化療法、離子透入療法、直腸滴注療法、藥線點灸療法等。
